著有《考工记导读》、《考工记译注(修订本)》、Ancient Chinese Encyclopedia of Technology:Translation and Annotation of the Kaogong ji (the Artificers’ Record)、《考工司南:中国古代科技名物论集》、《〈说文〉与古代科技〉等;合著有《中国科学技术史纲(修订版)》《周髀算经译注》。《考工记导读》获首届全国科技史优秀图书一等奖。Ancient Chinese Encyclopedia of Technology 为西方正式出版的第一部《考工记》英文译注。