子曰:“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公。” 
(《述而第七》) 
孔子声明:“周监于二代，郁郁乎文哉！吾从周。”(《八佾第三》)面对礼崩乐坏的现实，一心想维护与恢复周公之道，孜孜以求，念兹在兹，乃至时常梦见周公。《吕氏春秋·博志》篇也载有他“昼日讽诵习业，夜亲见文王、周公旦而问焉”的传说， 来说明“用志如此其精也，何事而不达？何为而不成？故曰:‘精而熟之，鬼将告之。’非鬼告之也， 精而熟之也”。《朱子语类》卷三十四有一段师生研讨实录——
学生问:“梦周公，是真梦否？” 
老师答:“当初思欲行周公之道时，必亦是曾梦见。” 
学生问:“恐涉于心动否？” 
老师答:“心本是个动物，怎教它不动！夜之梦，犹寤之思也。思亦是心之动处，但无邪思可矣，梦得其正何害？心存这事，便梦这事。常人便胡梦了。” 
然而存道者心，可以老而不懈；行道者身，不能老而不衰。朱熹推阐说: 
孔子盛时，志欲行周公之道，故梦寐之间，如或见之；至其老而不能行也，则无复是心，而亦无复是梦矣，故因此而自叹其衰之甚也。(《四书章句集注》) 
无可奈何花落去——不是“无复是心”，而实在是心有馀而力不足矣。正如余英时所说，这“表达了孔子对自己老去而不能见‘道’行于世的深切失望” (《论天人之际》第五章《孔子与巫传统》)。 
文武双全的南宋一代词人辛弃疾力主抗金不果， 多年被迫赋闲，雄心在“了却君王天下事”(《破降子·醉里挑灯看剑》),结果却“旌旗未卷头先白”(《满江红·过眼溪山》),年华老去，壮志难酬，其名作《贺新郎》上阕: