提及秦始皇的铜车马，不禁令人想起他以铁腕统一中国以后，五次出巡，驰骋万里，射鲛于东海，封禅于泰山的故事。他的出巡，目的在于威加海内，震慑天下，故而他的仪仗是相当雄伟的。据记载，秦始皇的乘舆是富丽堂皇的金根车，前有导从车，后有百官们乘的八十一辆属车。战国时，帝王的属车只有九辆，始皇兼吞六国，将自己的属车增加到九倍，行进时，七十九辆属车都披上虎皮，后两辆则悬之以豹尾，浩浩荡荡，好不威风。当年，还只是个无赖亭长的刘邦，见了始皇的威仪曾啧啧赞叹说：“嗟乎，大丈夫当如此也！”在会稽，年轻轻的项羽见到后也脱口道：“彼可取而代之！”其叔项梁立即把项羽的嘴捂住了。
始皇第三次出巡行至博狼沙（在今河南省中牟县北），突遇韩国公子张良伏击，一个重达一百二十斤的铁锥误中副车，始皇幸免于难。显然，其车队甚为庞大，使伏击者难以辨识始皇之所在。
秦始皇第五次出巡，病死沙丘（今河北省广宗县西北太平台），丞相李斯等共谋，密不发丧，载其尸于辒辌（wēn liáng）车中以还。那时正当盛夏，尸体腐烂，于是只好载以鲍鱼，以乱其臭。
这里提到的秦始皇的御用车辆，诸如金根车、副车、辒辌车等早已不存，古简的记述又甚为简略，所以后世已难言其详了。九年前，始皇陵发现了夹在陶兵陶马中的上百乘车辆。这对于了解秦车有所帮助。但那全是木质兵车，且多朽毁，虽大体可依其痕迹复原，然而，仍不足以据之了解秦代帝王的车制。正当学术界为之遗憾的时候，考古学家们在始皇陵找到了一个大型陪葬坑，可以说是秦始皇的车马库。这是中国考古的又一惊人的重大成就。
始皇陵车马库位于其陵西侧二十米处，原本堙于封土之下。车马库中有一坑，埋藏的是铜车铜马。该坑有五个过洞，从最北的一个过洞中发掘出土一前一后两辆铜车，八匹铜马、两尊御官。在其考古简报上，前车编为一号，后车编为二号。两车大小，都相当于真人真马的二分之一，总重量大概有三点五吨。
铜车马是1980年十二月三日出土的。出土时，因年深日久，装有铜车马等物的木椁已坍塌，车舆成了一堆碎片，四马也腿折身残。清理完毕时统计，零件加碎片，总计三千多件。
经过两年半的时间，二号铜车马已集零为整，修复如初。计舆车一辆，骏马四匹，御官一尊。车马通长三百一十七点四厘米，高一百零六点二厘米。御官俑高五十一厘米。总重约一点八吨。
另外，二号铜车马上共有金质饰物七百四十七件，银质饰物八百一十七件。